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管道運輸作為一種高效，特殊的運輸方式，在油氣運輸等領域發揮著越來越重要的作用。目前，國內大口徑運輸管道主要由螺旋焊接鋼管組成。為了保證運輸管道的可靠運行，必須嚴格保證所用螺旋鋼管的質量。因此，有必要在鋼管出廠前對焊縫進行無損檢測，以消除隱患。

在歐美發達國家，人們相對較早地了解鋼管的無損檢測，并在檢測設備的開發和使用上進行了大量投資。與國外相比，我國的檢驗設備相對落后。鋼管焊縫的檢查基本上是使用手動或半自動設備進行的。由于檢查效率極低，通常只能使用抽查，并且不可能對每條鋼管進行全面檢查。可能的缺陷。在各種國際招標活動中，參加招標的鋼管制造商通常需要采取相對完整的測試措施。盡管一些公司已經花了很多錢引進了一些自動測試設備，但是由于國內生產和測試的支持，由于條件的限制，其使用效果常常并不理想。結果，許多裝箱設備未使用，浪費了很多錢。當前的情況極大地限制了國內鋼管制造商的國際競爭力。因為

因此，鋼管焊縫的無損檢測一直是企業難以解決但亟待解決的重要課題。迫切需要開發一種適合我國生產條件的自動化焊接測試設備。本文將首先介紹用于螺旋焊鋼管焊接檢查的超聲波自動探傷系統的總體組成，然后介紹作為檢查設備核心的焊縫跟蹤機構的機電結構，并介紹其工作過程。自動系統缺陷檢測。

焊接缺陷檢測的一種更有效的方法是使用脈沖反射超聲檢測技術。由于主要是判斷是否有缺陷，因此我們在這里使用A型顯示（A掃描）超聲波探傷儀。它利用了超聲波的反射特性。在熒光屏上，縱坐標代表反射回波的幅度，橫坐標代表反射回波的傳播時間。根據缺陷反射波的幅度和時間確定缺陷的大小和位置。是工件表面的反射波，F是缺陷波，B是底部反射波。

自動探傷系統由超聲探傷儀組成，整個系統由超聲探傷儀，運輸車輛和焊縫跟蹤機構組成。超聲波探傷儀用于焊縫探傷。在這里，使用6個沿圓周對稱分布的傾斜探針來檢測焊縫中的缺陷，例如孔，裂紋，夾渣，不完全熔深和未熔化的平臺。運輸車用于移動。對于鋼管，在測試過程中，將鋼管放置在運輸車上，并送至焊接跟蹤系統的底部。小車在旋轉鋼管的同時向前移動。這兩個運動合并為鋼管的螺旋運動。理想情況下，鋼管的進給和旋轉必須嚴格同步。當鋼管焊縫的螺旋角不變時，焊縫嚴格在探傷系統的檢測范圍內。焊縫跟蹤系統是超聲波探傷儀的載體，用于跟蹤鋼管焊縫的中心。為了確保檢查的準確性和可靠性，需要在焊接跟蹤系統上安裝超聲波探頭系統。

相反，X射線檢測技術比上述檢測技術具有更多的優點。 X射線設備不僅可以檢測各種焊接管的隱形焊點，而且可以智能地分析檢測結果，為實現“**合格率”和“零缺陷”的目標提供了有效的檢測方法。

因此，人們經常使用X射線設備進行測試。它使用X射線穿透不透明的材料，形成清晰可見的透視圖，以檢查焊接質量。

對于無法通過目視檢查的產品，請使用X射線設備穿透不同密度的材料以顯示被測物體的內部結構，以便可以觀察到物體而不會損壞該物體。測試對象內部的問題區域。目前，使用X射線設備的檢查項目主要包括：IC封裝中的缺陷檢查，對準或橋接和開路不良，SMT焊點檢查，各種連接線中可能發生的異常連接的檢查以及焊料的完整性

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